La Mitsubishi Lancer Evolution V a remporté le titre de constructeur WRC 1998 et T. Makinen a remporté le titre de pilote la même année. Le perfectionnement continu de la voiture pour la saison de rallye 1999 a conduit au développement de l'Evolution VI. La version routière de l'Evolution VI a été annoncée en janvier 1999 et utilise l'expérience acquise en rallye. Les premières modifications ont porté sur l'extérieur agressif. Sur le côté droit du pare-chocs, la prise d'air du refroidisseur d'huile a été agrandie et une sortie d'air sur le côté droit a été créée pour améliorer l'efficacité. Pour améliorer le flux d'air du radiateur, la plaque d'immatriculation a été décalée vers la gauche. Le spoiler arrière est un double osier de type delta avec un angle réglable sur l'aile supérieure, ce qui augmente l'appui pour une stabilité supplémentaire. Une puissance fiable et abondante est fournie par le moteur 4 cylindres 4G63 de 2,0 litres avec un turbocompresseur à refroidissement intermédiaire. La puissance est transmise aux roues par une transmission intégrale permanente. L'avant est doté d'un différentiel à glissement limité hélicoïdal, le centre est équipé d'un différentiel à glissement limité visqueux, l'arrière est doté d'un différentiel à contrôle de lacet actif. Les roues avant sont suspendues sur des jambes de force Macpherson, les roues arrière utilisent des bras multiples. Des caractéristiques de haute performance supplémentaires ont été intégrées à la voiture, ce qui a donné lieu à un véhicule exceptionnel avec une maniabilité supérieure. Mitsubishi a généreusement doté la Lancer Evolution VI de son savoir-faire et de son expérience, créant ainsi une voiture de sport capable de participer à des rallyes.